🔥ThermalNerf: Thermal Radiance Fields

👥 Integrantes:

• 👤 Guillermo Pinto.
• 👤 Julián David León Quintero.

📑 Material de apoyo:

• 📊 Diapositivas: Diapositivas
• 📜 Paper: Artículo

🎯 Objetivos

Se plantean 3 objetivos para esta exposición:

✅ Comprender los desafíos físicos y computacionales asociados a la síntesis de vistas térmicas, en contraste con las imágenes RGB tradicionales.
✅ Explicar cómo Thermal-NeRF extiende la formulación clásica de NeRF incorporando campos de densidad y emisión específicos para la radiación infrarroja.
✅ Analizar la formulación del modelo de formación de imagen térmica y su integración con técnicas de renderizado volumétrico para reconstruir escenas en el espectro térmico.

📊 Resultados Esperados

📍 Se espera obtener al final de la sesión:

🔹 Diferenciar a Thermal-NeRF de NeRF clásico y otros métodos de reconstrucción térmica, destacando su capacidad para modelar simultáneamente campos visibles e infrarrojos.
🔹 Entender cómo la incorporación de radiancia térmica y densidades espectro-dependientes permite reconstruir propiedades físicas no visibles a partir de datos multiespectrales.
🔹 Reconocer el rol del renderizado volumétrico térmico y su impacto en la síntesis realista de vistas infrarrojas bajo condiciones de oclusión y variabilidad de emisividad.

📚 Referencias

📖 Enlaces que pueden servir de ayuda para el lector:

🔹 🎥 Video complementario #1
🔹 🎥 Video complementario #2
🔹 📄 Nerf Paper
🔹 📄 Camera Calibration